Control motor arduino con shield L293

Para controlar motores en arduino utilizamos shields basados en puente H.
En nuestro caso utilizamos el shield L293. Para lo cual instalamos su librería shield adafruit motor.
Una vez metida la librería cargamos el código siguiente:

#include <AFMotor.h> // Usamos una librería
AF_DCMotor Motor1(1); // OBJETO!!!
void setup()
   {        Motor1.run(RELEASE);     }
void loop()
   {   Motor1.run(FORWARD);
       delay (2000);
       Motor1.setSpeed(180);
       Motor1.run(BACKWARD);
       delay (2000);
   }

El vídeo del funcionamiento:

Explicación más detallada: http://www.arduinohobby.com/controlar-motores-l293d-arduino/