Una de las nuevas propiedades de la nueva versión son las extensiones. Dejamos un vídeo tutorial:
En el siguiente enlace os dejo un proyecto sobre scratch realizado con scratch
Proyectos de Innovación Educativa, cursos de formación del INTEF, EDUCALAB...
#include <AFMotor.h> // Usamos una librería
AF_DCMotor Motor1(1); // OBJETO!!!
void setup()
{ Motor1.run(RELEASE); }
void loop()
{ Motor1.run(FORWARD);
delay (2000);
Motor1.setSpeed(180);
Motor1.run(BACKWARD);
delay (2000);
}